Ένας ηλεκτρικός ενεργοποιητής πολλαπλών-περιστροφών είναι μια συσκευή αυτοματισμού που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε γωνιακή μετατόπιση (περιστροφή πολλαπλών-περιστροφής). Χρησιμοποιείται κυρίως για την κίνηση βαλβίδων (όπως σφαιρικές βαλβίδες, βαλβίδες πεταλούδας και βαλβίδες βύσματος) για πλήρως ανοιχτή/κλειστή λειτουργία ή ρύθμιση ενδιάμεσης θέσης.
Μηχανική Δομή
1. Μονάδα ισχύος
Ηλεκτρικός κινητήρας (συνήθως τριφασικός-ασύγχρονος κινητήρας): Παρέχει περιστροφική ισχύ.
2. Μηχανισμός Μετάδοσης
Μονάδα μείωσης: Χρησιμοποιεί σετ ταχυτήτων, γρανάζια ατέρμονα ή αρμονικές μονάδες μετάδοσης κίνησης για τη μείωση της ταχύτητας και την αύξηση της ροπής εξόδου, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις ροπής για το άνοιγμα και το κλείσιμο της βαλβίδας.
Άξονας εξόδου: Συνδέεται απευθείας με το στέλεχος της βαλβίδας για τη μετάδοση της ροπής, οδηγώντας το στέλεχος μέσω περιστροφής πολλαπλών-περιστροφών (π.χ. 90 μοίρες , 180 μοίρες ή πολλαπλές πλήρεις περιστροφές).
3. Σύστημα ανατροφοδότησης
Κωδικοποιητής: Αυξητικός ή απόλυτος κωδικοποιητής. εξάγει σήματα παλμού ή αναλογικά σήματα για να παρέχει ανάδραση σε πραγματικό χρόνο για τη θέση της βαλβίδας (γωνία ή διαδρομή), επιτρέποντας τον έλεγχο κλειστού-βρόχου.
Διακόπτες ορίων: Προστασία από σκληρά όρια (π.χ. μηχανικά στοπ ή ηλεκτρομαγνητικοί αισθητήρες).
Αρχή εργασίας (Έλεγχος κλειστού-βρόχου)
1. Είσοδος σήματος: Λαμβάνει 4-20mA DC, 0-10V DC ή ψηφιακά σήματα (π.χ. Modbus).
2. Επεξεργασία ελεγκτή: Συγκρίνει τη θέση στόχο με το σήμα ανάδρασης και δημιουργεί σήματα PWM ή ημιτονοειδή-κύματος κίνησης.
3. Κίνηση κινητήρα: Ελέγχει την κατεύθυνση και την ταχύτητα του κινητήρα μέσω ενός οδηγού (π.χ. H-κύκλωμα γέφυρας).
4. Ρύθμιση θέσης: Ο ενεργοποιητής οδηγεί τη βαλβίδα στην καθορισμένη θέση, ενώ το σήμα ανάδρασης διορθώνει τα σφάλματα σε πραγματικό χρόνο.
